香港鐵路博物館位於大埔墟市中心，面積6,500平方米，是在舊大埔火車站原址上改建而成的戶外博物館。舊火車站大樓建於1913年，是一座風格獨特的金字頂中國傳統建築。火車站於1984年被列為法定古蹟；經修復及重新佈置後，博物館於1985年開放予市民參觀。